Sistema de Captura de Movimiento tipo Exoesqueleto
El sistema captura el movimiento de brazos o piernas mediante un exoesqueleto ajustable equipado con sensores angulares y una unidad de cómputo que procesa las posiciones articulares en tiempo real. Sus datos permiten mapear de forma precisa la trayectoria de las extremidades para aplicaciones en rehabilitación, entrenamiento físico, robótica y animación digital.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Sensores encoder | Resolución de 0.35° (512 ppr duplicados por software) |
| Unidad de cómputo | Raspberry Pi 3 con programación multihilo |
| Consumo energético | Máximo de 3W aproximadamente |
Sensores encoder
Resolución de 0.35° (512 ppr duplicados por software)
Unidad de cómputo
Raspberry Pi 3 con programación multihilo
Consumo energético
Máximo de 3W aproximadamente
Estructura de 5 grados de libertad (2 hombro, 1 codo, 2 muñeca), fabricado con tubos de fibra de carbono y piezas impresas en 3D (material PLA), con sistema de ajuste universal para usuarios entre 1.40 m y 1.90 m de estatura.
Ideal para programación de robots industriales, videojuegos y entornos de realidad virtual — integración total con MATLAB, Simulink y SolidWorks para recrear movimientos originales.
Pendiente de definir.
Arquitectura del sistema
Beneficios
- Permite registrar con alta precisión los movimientos articulares gracias a sensores angulares conectados a un exoesqueleto ajustable.
- Facilita el análisis, reproducción y modelado del movimiento mediante la generación de estructuras de datos como vectores o matrices.
- Admite diversas configuraciones para brazos, piernas y otras extremidades, permitiendo adaptarse al usuario y al tipo de movimiento a capturar.
Aporte a la captura de movimiento portátil
El sistema ofrece una alternativa portátil y ajustable para capturar movimiento sin depender de cámaras o entornos controlados, permitiendo analizar trayectorias reales en rehabilitación, fisioterapia, biomecánica, robótica y animación digital. Su enfoque en sensores angulares y procesamiento de señales lo convierte en una herramienta poderosa para estudiar, replicar y mejorar la movilidad humana.
Sectores de aplicación
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