Sensor Óptico de Velocidad Basado en Histogramas de Color
El sensor determina la velocidad de rotación de un cuerpo mediante la captura de imágenes de un disco coloreado y el análisis de su histograma de color. Al comparar los histogramas del disco en reposo y en movimiento, el sistema calcula la velocidad angular sin necesidad de láseres, marcas especiales ni sensores de posición, usando únicamente una cámara de baja resolución y luz integrada.
Superioridad frente a alternativas convencionales
| Parámetro | Alternativa actual | Esta invención |
|---|---|---|
| Contacto | Requiere contacto físico o marcadores artificiales | Operación no invasiva, sin marcadores |
| Costo | Sensores y marcadores especializados costosos | Hardware comercial estándar (COTE), bajo costo |
| Condiciones | Afectado por textura e iluminación | Robusto ante variaciones de textura e iluminación |
Contacto
Alternativa actual: Requiere contacto físico o marcadores artificiales
Esta invención: Operación no invasiva, sin marcadores
Costo
Alternativa actual: Sensores y marcadores especializados costosos
Esta invención: Hardware comercial estándar (COTE), bajo costo
Condiciones
Alternativa actual: Afectado por textura e iluminación
Esta invención: Robusto ante variaciones de textura e iluminación
Sensor óptico no invasivo y robusto, compatible con hardware comercial estándar, de bajo costo y fácil integración en sistemas existentes.
Sistema aplicable en líneas de manufactura, logística, automotriz, robótica y control de calidad que requieran medición de velocidad sin contacto.
Pendiente de definir.
Proceso de funcionamiento
Beneficios
- Mide la velocidad angular a partir de la mezcla óptica de colores, eliminando la necesidad de patrones ordenados, marcas o sensores de reflexión.
- Funciona con patrones de color aleatorios, lo que permite fabricar discos económicos y versátiles para distintas aplicaciones.
- Utiliza un sensor de imagen simple y una cámara de baja resolución, reduciendo costos y facilitando su integración en equipos compactos.
Aporte a la instrumentación óptica de bajo costo
El sensor introduce una forma innovadora de estimar velocidad rotacional basada en histogramas de color, ofreciendo una alternativa más simple, económica y flexible frente a sensores ópticos tradicionales. Su capacidad para operar con patrones aleatorios y cámaras básicas lo convierte en una solución atractiva para sistemas de control, instrumentación, robótica y dispositivos compactos de medición.
Sectores de aplicación
Con el respaldo de
